Tahun 1885, Gottlieb Daimler dan rekannya Wilhelm Maybach membuat sepeda motor pertama di dunia dengan mesin berbahan bakar bensin. Cikal bakal sepeda motor modern ini dinamai Daimler Reitwagen.

Bila dilihat dari standar sepeda motor modern sekarang ini, sepeda motor generasi awal macam Daimler Reitwagen tampak tidak terlalu nyaman untuk dikendarai, apalagi untuk jarak jauh.

Sepeda motor berwarna coklat dengan rangka dan roda kayu itu pertama dipatenkan tanggal 29 Agustus 1885.

Awalnya, dua orang penemu asal Jerman yaitu Gottlieb Daimler dan Wilhelm Maybach memutuskan untuk membangun mesin pembakaran fungsional pertama yang berbahan bakan bensin, lalu memasangkannya ke sepeda.

Reitwagen pertama kali diperkenalkan kepada publik pada tahun 1889. Namun Gottlieb Daimler, seperti juga desainer lain pada zamannya yaitu Karl Benz, lebih tertarik mengembangkan desain kendaraan roda empat, yang selamanya akan mengubah cara manusia bepergian.